基于Tecnomatix的气动焊枪运动学建立
来源：机床与液压杂志2015年第22期北京时间：
作者：王玲
单位：上海通用汽车有限公司整车制造工程部；上海通用汽车有限公司整车制造工程部
摘要：日趋激烈的汽车市场竞争环境，对汽车产品的设计开发周期、制造成本等方面提出了更高的要求，数字化工厂作为衔接产品设计开发与制造的桥梁，起到了关键性的作用。根据气动焊枪工作原理，在Tecnomatix中建立相应的杆件并定义运动副，通过对焊枪机构的运动学分析获得了函数表达式，并按照仿真函数格式要求，基于VBA开发了函数生成程序，实现了焊枪的运动学仿真。
关键词：气动焊枪;Tecnomatix软件;运动仿真
