伺服焊枪的精度与电极力控制特性分析

来源：机床与液压杂志2015年第23期北京时间：

作者：张旭强

单位：中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院

摘要：伺服焊枪是一种基于伺服电极控制的新型焊枪，为促进伺服焊枪在车身制造中的应用，对焊枪的精度特性与电极力控制特性进行分析。研究表明，伺服焊枪的传动误差、回程误差能够满足电极位移在线检测要求；对比分析伺服焊枪与气动焊枪的电极力控制特性，结果表明：在预压阶段伺服焊枪对工件的冲击力更小，达到预压力时间更短，在通电焊接阶段伺服焊枪热膨胀力波动较小，具有更精确的电极力控制能力，利于熔核的形成，使基于变电极力控制的焊接工艺规范成为可能。 

关键词：伺服焊枪; 电阻点焊;电极力

基金资助：山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEM033)；Symbol`@@中央高校基本科研业务费专项资金资助（R1403010A）