基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析
来源：机床与液压杂志2015年第24期北京时间：
作者：黄娟
单位：四川工程职业技术学院机电工程系；四川工程职业技术学院机电工程系；四川工程职业技术学院机电工程系
摘要：混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响，泵车臂架在工作中产生振动，影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况，计算了泵车臂架所受载荷，基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型，对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真，并计算了臂架强度，验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明: 该方法适用于大型柔性机械臂的仿真，可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。
关键词：泵车臂架;刚柔耦合;强度;振动
