四轮轮毂电机电动汽车电子差速控制研究

来源：机床与液压杂志2015年第24期北京时间：

作者：段敏

单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院；辽宁工业大学汽车与交通工程学院；辽宁工业大学汽车与交通工程学院；辽宁工业大学汽车与交通工程学院；辽宁工业大学汽车与交通工程学院

摘要：针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在Matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽车电子差速系统模型，通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明：电子差速差速控制策略能够有效实现转向时四轮差速控制，提高电动汽车的操纵稳定性。

关键词：四轮轮毂电机电动汽车;电子差速;驱动力矩分配器;CarSim