全伺服人造草坪机控制系统的研发
来源：机床与液压杂志2015年第24期北京时间：
作者：安坤坤
单位：东华大学机械工程学院；东华大学机械工程学院；东华大学机械工程学院
摘要：提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案，实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中，运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71，OTB模块，伺服电机，检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发，具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。
关键词：控制系统; CANopen总线; LMC20; 触摸屏; CoDeSys
