基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究
来源：机床与液压杂志2016年第21期北京时间：
作者：叶芊芊
单位：浙江商业职业技术学院应用工程系
摘要：针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究，提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式，设计出针对性的机器人控制程序，解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题，实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制，极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。
关键词：偏心距;3D视觉系统; 自动上下料;柔性控制
