内胆下挂自动化系统设计与研究
来源：机床与液压杂志2016年第21期北京时间：
作者：马龙杰
单位：郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院
摘要：通过对热水器制造过程中内胆摘取、检测等工序的分析，设计了一种内胆下挂自动化系统。该系统采用PLC和LabVIEW综合控制，通过LabVIEW对CCD相机获得的内胆表面图像进行分析处理，然后由PLC根据不同的检测结果控制KUKA机器人对内胆进行取放。经过现场调试和应用，该系统与传统的人工取放内胆相比更加的可靠、高效和安全，具有较强的工程应用价值。
关键词：内胆下挂;PLC;LabVIEW;KUKA机器人;自动化
基金资助：国家自然科学基金联合基金资助项目(U1304510)
