基于PSO的塔式起重机模糊神经网络滑模防摆控制
来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：
作者：段向军
单位：南京信息职业技术学院机电学院；南京信息职业技术学院机电学院；南京信息职业技术学院机电学院
摘要：针对塔式起重机运行中重物摆动造成的工作效率降低、存在安全隐患等问题，建立塔式起重机的动力学模型，设计基于PSO的模糊神经网络滑模控制器，用于塔式起重机的定位、防摆控制。用模糊神经网络辨识塔式起重机系统模型的不确定项，并用PSO算法优化滑模控制器的参数。该方法降低了滑模控制系统的抖振，提高了控制系统的性能。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。
关键词：塔式起重机;滑模控制;粒子群算法(PSO);模糊神经网络
基金资助：江苏省电子信息工程技术研究开发中心开放基金项目（KF20140203）
