基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：

作者：韩团军

单位：陕西理工大学物理与电信工程学院

摘要：为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题，设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法，能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证，该系统能够有效地抑制转矩脉冲，同时缩短了控制时间，提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。

关键词：电机控制;FPGA;无刷直流电机;PWM

基金资助：陕西省教育厅基金项目（2013JK0852；16JK1151）；陕西理工学院2015年科研基金项目(SLGKY1525)