仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现

来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：

作者：郑义

单位：山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心

摘要：针对利用脚趾按压信号识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题，构建了一种脚趾按压信号识别系统的基本结构，介绍了该系统的工作原理，并阐述了由脚趾按压时间长短而产生指令编码的方法；利用上位机应用程序结合MP150多导生理记录仪对脚趾按压信号检测系统的功能进行了实现。实验表明：所用的方法可以以很高的准确率检测脚趾按压信号并提取指令编码，达到了准确控制假肢运动的目的。

关键词：脚趾按压;指令编码;仿人型假肢;信号识别

基金资助：山东省高等学校科技计划项目（J14LB60）