基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制
来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：
作者：王雪丽
单位：长春职业技术学院
摘要：采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上，建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%，设计的RBF神经网络的电液恒功率调速自整定PID控制系统具有更高的跟踪精度和响应特性，完全可以实现系统的高精度与快速调速控制。
关键词：电液调速;RBF神经网络;自整定PID;响应特性
基金资助：国家自然科学基金项目（60674066）
