基于Ziegler-Nichols整定的PQF三辊连轧液压压下控制系统频域分析

来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：

作者：侯学元

单位：内蒙古科技大学工程训练中心；内蒙古科技大学工程训练中心；内蒙古科技大学工程训练中心；内蒙古科技大学工程训练中心

摘要：通过对内蒙古某无缝钢管厂的159 mm三辊连轧管机组液压压下控制系统的研究，建立了该系统各环节数学模型，忽略一些次要的非线性因素，将系统做线性化处理；运用经典控制论推导出传递函数，并对系统的时域、频域进行分析；基于该系统响应时间长、存在稳态误差的特点，运用Ziegler-Nichols整定参数方法进行PI、PID控制，并运用MATLAB软件进行仿真，得到理想的参数，满足连轧机压下控制系统的要求。 

关键词：Ziegler-Nichols整定;三辊连轧管机;伺服控制

基金资助：内蒙古科技大学产学研合作项目（PY201514）；内蒙古科技大学横向科研项目（2014027）