一种消防机器人液压控制系统的改进方案

作者：吴毅

单位：武汉科技大学机械自动化学院；武汉科技大学机械自动化学院

摘要：介绍某消防机器人液压控制系统的系统原理和能量损失。为了降低能耗，提出一种以伺服电机作为原动机的消防机器人泵控直驱液压控制系统改进方案。对此改进方案的工作原理以及能耗进行了初步分析，结果表明：改进方案既能节能，又能减少元器件数量和系统复杂程度，有利于降低成本。

关键词：防机器人;伺服电机;原动机;节能