某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究
来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：
作者：向阳
单位：杭州国电机械设计研究院有限公司；杭州国电机械设计研究院有限公司；杭州国电机械设计研究院有限公司；杭州国电机械设计研究院有限公司
摘要：针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路，应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制，使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型，利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型，利用MATLAB编写了同步控制程序，并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。
关键词：升船机;卧倒门;主从式同步回路;AMESim仿真;模糊PID
