动车轴承柔性移载红外控制提升系统设计

来源：机床与液压杂志2016年第22期北京时间：

作者：贾婷婷

单位：青岛理工大学机械工程学院；青岛理工大学机械工程学院；青岛理工大学机械工程学院；青岛理工大学机械工程学院

摘要：为解决某动车公司转向架上的轴承在不同工序中的搬运问题，设计了柔性移载红外控制提升系统。系统主要由控制操作模块和提升起重模块组成：控制操作模块通过模糊控制策略，实现了重物升降的运动特性与操作者的操作意图相匹配；提升起重模块提供轴承提升和下降的动力，并可实现轴承在升降过程中的位置保持和紧急制动。根据理论计算并结合实际工况对系统各个元器件进行了合理的选型，确定了总体设计方案,解决了轴承运转过程中人工搬运劳动强度大、工作效率低且易发生危险事故等问题。

关键词：柔性移载;红外控制;控制操作模块;提升起重模块