电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制
来源：机床与液压杂志2016年第23期北京时间：
作者：张振
单位：海军航空工程学院兵器科学与技术系；海军航空工程学院兵器科学与技术系；海军航空工程学院兵器科学与技术系；海军航空工程学院兵器科学与技术系
摘要：针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题，提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型，利用反馈线性化技术将其精确线性化，利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性，同时采用最优控制理论设计了切换函数，并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究，仿真结果表明：该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
关键词：电液位置伺服系统;反馈线性化;滑模控制;模糊控制
