工业机器人自动焊接生产线的设计与调试
来源：机床与液压杂志2016年第23期北京时间：
作者：陈志平
单位：四川信息职业技术学院
摘要：工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发，详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例，进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用，提高了焊接作业效率和质量，具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。
关键词：工业机器人;自动焊接生产线;PLC编程;电磁刹车;原点校正
