多点成形冲头及其调形机械手设计
来源：机床与液压杂志2016年第23期北京时间：
作者：丁仕燕
单位：常州工学院机械与车辆工程学院
摘要：设计了一种新型多点成形冲头组件及其调形机械手，该机械手包括上机械手和下机械手。上机械手用于圆周方向固定冲头并对冲头施加一定轴向力，可消除在调形过程中冲头组件与安装板之间的间隙。下机械手用于夹持冲头套筒端部并转动该端部以调整冲头高度，然后拧紧锁紧螺母。设计了上、下机械手协同工作方法。
关键词：多点成形;冲头;调形;机械手
基金资助：江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划资助（2013年度）；江苏省高校青蓝工程资助（2014年度）
