视觉测量中摄像机标定精度评估方法

来源：机床与液压杂志2016年第23期北京时间：

作者：林明盛

单位：广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院

摘要：为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度，在基于棋盘格长度的评估方法的基础上，提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法。该方法通过对同一组图像分两次进行标定，得到两个不同位置的世界坐标系，利用标定结果求得这两个世界坐标系原点的距离并与实际的距离作比较，能够比较形象地描述标定结果中外参数的精确程度，进而评价摄像机标定结果的精确程度。

关键词：摄像机标定;外参数;精度评估

基金资助：广东省教育部产学研结合项目（2012B091000032）；广东省省级科技计划项目（2013A090100018）；广东省省级科技计划项目（2015B010919001）