翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析

来源：机床与液压杂志2016年第1期北京时间：

作者：单以才

单位：南京信息职业技术学院机电学院；南京信息职业技术学院机电学院；南京信息职业技术学院机电学院；南京信息职业技术学院机电学院

摘要：简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求，提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统。根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求，设计了一种5自由度法向调姿机构；为实现对孔点外法矢在线检测，设计了一款由“一图像对中传感器和三个激光位移传感器”构成的法矢检测装置。通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真，验证了该研究成果用于工程实践的可行性。

关键词：自动制孔系统;翼身对接;法向调姿;法矢检测

基金资助：科技重大专项项目资助（2012ZX04003-031）；江苏省青蓝工程项目资助（2012-12）