作业平台输入-输出匹配性对调平性能的影响研究

来源：机床与液压杂志2016年第1期北京时间：

作者：杨彬

单位：长安大学工程机械学院；长安大学工程机械学院；长安大学工程机械学院；长安大学工程机械学院；长安大学工程机械学院；长安大学工程机械学院

摘要：为提高工作平台调平系统的精度，对调平机构与变幅机构间的速度匹配规律进行了研究。提出以变幅输出角速度和调平输出角速度为比值的匹配性系数，给出以该系数为依据的衡量作业平台输入-输出匹配性好坏的匹配性准则。建立了高空作业车机电液虚拟样机模型，分别分析了平台调平系统与下臂变幅机构以及上臂变幅机构之间的匹配规律。结果表明：匹配性系数越接近于1，匹配程度越高。臂架启动阶段，匹配性系数接近1的速度越快，平台倾角越小；臂架举升阶段，匹配性系数的变化趋势与平台倾角变化趋势一致。验证了依匹配性系数为依据的匹配性准则的合理性和有效性，为评价调平系统的动态性能的优劣提供了一种有效方法。

关键词：高空作业平台;调平系统;匹配性系数;建模仿真

基金资助：陕西省自然科学基金资助项目（2014JQ7246）；长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目（2014G1502043）