矫直机电液位置、压力复合控制系统的研究

来源：机床与液压杂志2016年第1期北京时间：

作者：张晓民

单位：太原科技大学重型机械教育部工程研究中心；太原科技大学重型机械教育部工程研究中心；太原科技大学重型机械教育部工程研究中心；太原科技大学重型机械教育部工程研究中心

摘要：针对目前钢厂对中厚板产品的板型和平直度的特殊要求，结合电液位置控制系统和电液力控制系统的优点，提出了基于指令压力值，将位置控制切换为压力控制的复合控制策略来实现矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数，用Matlab/Simulink软件仿真分析并联、串联两种复合控制系统。通过仿真可以发现，所提出的复合控制策略比单纯位置或压力控制响应快、超调量小；串联复合控制比并联复合控制不仅具有上升时间短、响应速度快的优点，而且能够实现由位置控制向压力控制平滑切换和无超调等优点。研究结果表明，电液位置、压力串联复合控制是未来矫直机液压压下系统的发展方向。

关键词：矫直机;电液伺服;复合控制

基金资助：山西省基础研究项目（20110210194）；太原科技大学研究生科技创新项目（20134023）