微装配姿态调整策略和电机的精度测量

作者：郝永平

单位：沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室；沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室；沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室；沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室

摘要：通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究，提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法，并设计了具体的试验步骤。实验数据表明：利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定，为微装配末端执行器的旋转操作以及保证微小零件的装配精度奠定了基础。

关键词：微装配;姿态调整;步进电机;精度测量

基金资助：国家863计划资助项目(2009AA04Z167)；辽宁省自然科学基金资助项目（201102182）