基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

作者：李志嘉

单位：中国计量学院浙江省流量计量技术研究重点实验室；中国计量学院浙江省流量计量技术研究重点实验室

摘要：介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息，并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验，控制精度达到200反馈脉冲，验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性

关键词：CANopen;双轴控制;同步控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51305419)；质检公益性行业科技专项（201410133）；浙江省重大科技专项（2013C01137）