基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现
来源：机床与液压杂志2016年第2期北京时间：
作者：舒志兵
单位：南京工业大学自动化与电气工程学院；南京工业大学自动化与电气工程学院；南京工业大学自动化与电气工程学院
摘要：介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用，描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器ServoCPlus以及控制器MotionOne，使用符合IEC611313标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言，实现了双伺服电机的同步控制，大大提高了龙门式机器人的精度、速度。
关键词：虚拟主从同步控制;伺服驱动;龙门式机器人
