基于DSC和FPGA的运动控制卡设计
来源：机床与液压杂志2016年第2期北京时间：
作者：张从鹏
单位：北方工业大学机电工程学院；北方工业大学机电工程学院；北方工业大学机电工程学院
摘要：针对四轴运动控制卡进行研究，设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡；开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件；基于开发的硬件系统，实现了运动控制粗精两级插补算法，粗插补采用数据采样算法，精插补采用数字积分法，完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明：控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制，性能稳定，可以满足多数工业场合应用。
关键词：四轴运动控制卡;DSC;FPGA;插补算法
