基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计
来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：
作者：栾永春
单位：河南能源化工集团永煤公司；河南能源化工集团永煤公司；河南能源化工集团永煤公司；河南能源化工集团永煤公司
摘要：随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用, 机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象，基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想，对控制器软硬件进行了设计，并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试，结果表明：仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控，PC机与主控制器之间可以进行远程通信，达到了预期效果。
关键词：嵌入式系统;仿生可重构机器人;控制器;Windows CE
