水下机器人的发展及在黄河上的应用
来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：
作者：袁夫彩
单位：河南工业大学机电工程学院
摘要：随着黄河治理步伐的加快，黄河水下机器人技术作为人类探索和治理黄河的重要手段日益得到人们的重视。对黄河水下机器人进行了定义和分类；简要介绍了国内外水下机器人的国内外现状，以及水下机器人在黄河治理中的应用；分析了黄河水下机器人的关键技术，指出了其发展方向，给出了合理化的建议。这对黄河水下机器人事业的发展起到一定的引领作用。
关键词：黄河治理;黄河水下机器人;关键技术;发展方向
基金资助：河南省教育厅基金资助项目（13B460954）
