机器人技术在医疗临床的应用及前景展望
来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：
作者：张捷
单位：南通理工学院机电工程学院；南通理工学院机电工程学院；南通理工学院机电工程学院；南通理工学院机电工程学院；南通理工学院机电工程学院
摘要：介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人，综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状。并以“达芬奇”手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势,同时列举出目前机器人医疗技术存在的几点缺陷，最后展望了医疗机器人的发展前景。
关键词：手术机器人;微创外科;微型机器人
基金资助：2014年度南通市级科技平台项目（CP12014002）
