基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计

作者：林君健

单位：广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室

摘要：利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统，该控制系统能对机器人进行示教操作，并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作，实现连续的涂胶生产工作。该系统具有软件结构简单、可靠、实时性好、硬件性价比高的优点。

关键词：涂胶机器人;可编程逻辑控制器;控制系统