基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计

来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：

作者：殷继花

单位：山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室；山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室；山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室；山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室；山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室；山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室

摘要：通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车，以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中，车身采用直流电机驱动；码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成，通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器，可对不同大小形状的物品进行夹取，传送装置主要由传送带和张紧机构组成，使车厢空间得到充分利用；控制系统以PLC为控制核心，采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件，可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。

关键词：智能搬运小车;无线网络控制技术;PLC控制

基金资助：山东省高等学校科技计划项目（J12LA57）