基于改进CC路径截面线法的机器人铣削加工刀具轨迹生成方法

来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：

作者：张斌

单位：中国计量学院；中国计量学院；中国计量学院；中国计量学院

摘要：机器人铣削加工技术是当前机器人技术发展的重要方向之一，而刀具轨迹的自动生成是实现机器人铣削加工的一个关键环节。以Open Cascade为几何造型技术开发平台，以改进的CC路径截面线法为轨迹生成方法，通过对约束面间距进行动态调整，改进了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题，从而能够提高机器人铣削加工精度。在此基础上，开发出相应的CAD/CAM软件系统，实现了自由曲面精粗加工刀具轨迹的自动生成。最后，通过仿真和实验对生成的刀具轨迹进行了验证，验证了方法的可行性和准确性。

关键词：机器人;铣削;刀具轨迹

基金资助：浙江省教育厅项目（2008AA042601）