基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：

作者：荣云

单位：西南科技大学制造科学与工程学院；西南科技大学制造科学与工程学院；西南科技大学制造科学与工程学院

摘要：针对包装流程中取袋称量自动化程度低，取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题，提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器，并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计，将装置移动到指定位置，采用气缸控制装置的张开闭合，完成取袋动作，运用称量传感器，实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用，提高了包装机的自动化水平，实现了取袋与称量的结构与功能的统一。

关键词：取袋装置;称量装置;自动化;柔性化;结构集中;功能统一

基金资助：四川省科技厅支撑计划项目（2010GZ0135）