基于PLC技术的液控分拣机械手的设计

来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：

作者：汪帮富

单位：苏州科技学院机械工程学院；苏州科技学院机械工程学院；苏州科技学院机械工程学院；苏州科技学院机械工程学院；苏州科技学院机械工程学院

摘要：介绍了一种基于PLC 控制的新型液控工业机械手，它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手，主要利用液压驱动机械手机构运动，配以相应的PLC控制技术，编写PLC程序，使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能，在工业生产流水线中, 代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。 该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还大大地提高了劳动生产率。

关键词：机械手;液压控制;PLC

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375323）；苏州市科技计划资助项目(SYG201427)；江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0657)