基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发

来源：机床与液压杂志2016年第3期北京时间：

作者：覃宇勒

单位：广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院

摘要：在工业机器人的应用过程中，示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分，其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 50操作系统，整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio 2008，以MFC为图形界面开发工具，采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信。该装置符合人体工程学，人机界面友好，运行稳定，满足控制的需要，具有较强的实用性。

关键词：示教装置;Wince嵌入式系统;3D打印;串口通信;数据通信协议

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51365006）；广西科技攻关项目（桂科攻1348012-10）；南宁市科技计划项目（20131067；20130950）