基于嵌入式控制器与CAN总线的机械装备智能监控系统设计
来源：机床与液压杂志2016年第4期北京时间：
作者：谷静
单位：镇江船艇学院装备保障系；镇江船艇学院装备保障系
摘要：某挖掘机采用SPTK2023和SPTK2024嵌入式软PLC控制器作为电液控制系统的核心部件，一个作为主控制器，另一个为辅控制器，由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀，通过CANOPEN总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网，与液压、机械系统配合完成挖掘作业与行走功能。同时，控制器通过传感器感知外界环境信息，在线监测作业参数，实现了挖掘作业过程中的故障报警与安全防护。
关键词：挖掘机;嵌入式PLC;CAN总线;电液比例多路阀
