基于最优理论的模糊控制系统研究与应用

来源：机床与液压杂志2016年第4期北京时间：

作者：张颖

单位：江苏食品药品职业技术学院机电工程系；江苏食品药品职业技术学院机电工程系

摘要：自模糊控制理论不依赖对象精确模型，能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制，在电液压自动控制领域得到广泛应用，但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势，从模糊推理机制出发，提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统，即将模糊控制推理与最优控制理论相结合，构建新的模糊推理方案，提高其对对象参数变化的敏感性。对该系统进行仿真并实验，结果表明：相比常规的模糊控制方案，所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪，同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点，应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度。此外，该控制设计方案结构较为简单，易于工程实现。

关键词：模糊控制;模糊推理;最优控制理论;非线性系统;系统仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目（50575041）