比例减压阀鲁棒输出反馈控制
来源：机床与液压杂志2016年第4期北京时间：
作者：邓攀
单位：武汉科技大学机械自动化学院；武汉科技大学机械自动化学院
摘要：针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点，设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器，实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制。基于线性矩阵不等式，从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞鲁棒性能，并给出了观测器增益L和控制器增益K的求取方法。通过对某个比例减压阀仿真，验证了该控制方法的有效性，可以消除负载流量变化对输出压力的影响，并保证输出压力快速跟随设定压力。
关键词：比例减压阀;观测器增益;输出反馈;H∞鲁棒性能
