力反馈技术在虚拟绘制中的实现与应用

来源：机床与液压杂志2016年第4期北京时间：

作者：杨广卿

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院

摘要：针对目前国内中国书画计算机仿真中缺少触觉力反馈控制功能的问题，提出将力反馈技术引入虚拟绘制中，主要介绍了其实现的步骤和仿真系统的结构，分析了采用的弹簧-振子力学仿真模型，并描述了虚拟绘制过程中虚拟毛笔挤压宣纸模型的压力和在纸张表面上的摩擦力的实现方法，同时将Phantom Desktop力反馈设备应用到已开发的虚拟绘制系统中。结果表明：该力反馈技术能有效增强绘制过程的真实感，并且满足交互过程对实时性的要求。

关键词：力反馈;虚拟绘制;弹性变形;弹簧-振子模型

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51175058)