多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究

来源：机床与液压杂志2016年第5期北京时间：

作者：谢鸥

单位：苏州科技学院机械工程学院；苏州科技学院机械工程学院

摘要：提出了一种新型水下仿生推进器，采用多尾鳍协调驱动方式实现了鱼类波动推进模式和水母射流推进模式的有机复合，建立了多尾鳍波动-射流推进的运动学模型，着重利用计算流体动力学方法对多尾鳍波动-射流推进运动进行了仿真分析。研究结果表明：在特定运动参数下，多尾鳍波动推进模式能提供持续均匀的推进力，游动稳定性好；而射流推进模式，能产生瞬间的大推进力，加速性能好。研究内容为进一步探索多模式推进理论提供了依据。

关键词：多尾鳍;波动推进;射流推进;计算流体动力学;运动仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51305287）；江苏省自然科学基金资助项目（BK20130264）