基于AMESim与ADAMS的轮式装载机联合仿真

来源：机床与液压杂志2016年第5期北京时间：

作者：张氢

单位：同济大学机械与能源工程学院；同济大学机械与能源工程学院；同济大学机械与能源工程学院；同济大学机械与能源工程学院；同济大学机械与能源工程学院

摘要：轮式装载机包含紧密耦合的液压系统和执行机构，很难在单一的软件平台中准确实现其动力学仿真。建立了装载机AMESim液压系统模型及ADAMS虚拟样机模型，利用上述两个软件进行联合仿真，使液压系统和机械系统可以实时交互作用。最后，将联合仿真结果与仅使用ADAMS进行的动力学仿真结果进行了比较，证明联合仿真结果是合理的。

关键词：轮式装载机;ADAMS;AMESim;联合仿真

基金资助：国家科技支撑计划项目（2007BAF10B02）；国家自然科学基金资助项目（51205292）；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（20113145；20112548）