一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析
来源：机床与液压杂志2016年第5期北京时间：
作者：张艳朋
单位：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
摘要：设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具，用于铅锭搬运，取得了良好的效果。介绍了真空吸附夹具的结构组成。阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点。对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型，并设计了夹具支架，运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析。
关键词：铅锭;真空系统;夹具设计;真空发生器
