基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计
来源：机床与液压杂志2016年第5期北京时间：
作者：黄科程
单位：西华大学机械工程与自动化学院；西华大学机械工程与自动化学院；西华大学机械工程与自动化学院
摘要：为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率，提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB11110141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB11110141使用SPI通信方式，通过对主站和从站的配置，研究结果表明：系统最终运行稳定，EtherCAT能够实现通信。
关键词：EtherCAT;FB11110141;PIC24HJ128GP506
基金资助：西华大学研究生创新基金资助项目(ycjj2014059)
