电动助力转向系统的控制策略研究与仿真
来源：机床与液压杂志2016年第6期北京时间：
作者：张建威
单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院
摘要：介绍了电动助力转向系统(electric power steering, EPS)机械结构和工作原理，建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略，即利用遗传算法强大的寻优能力，对PID控制器参数进行优化，使PID控制器达到更好的控制效果。通过Matlab/Simulink仿真分析，表明使用该控制策略的EPS响应迅速，输出稳定，性能得到了有效提高，为进一步的产品开发奠定了理论基础。
关键词：电动助力转向系统;EPS;遗传算法;状态空间方程;PID控制器
