基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

来源：机床与液压杂志2016年第7期北京时间：

作者：李玉贵

单位：太原重型机械装备协同创新中心；太原重型机械装备协同创新中心；太原重型机械装备协同创新中心；太原重型机械装备协同创新中心；太原重型机械装备协同创新中心

摘要：研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法，使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与BangBang控制相结合的思想提出三步消零算法，即对于所有的位移调节量，高速开关阀最多只需3次切换，同时消除其零位死区，实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况，通过AMESim建立缸体压下仿真模型，并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明：当初始调节量大于16 μm时，运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制，缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12 μm和-4~4 μm内。

关键词：高速开关阀;液压AGC;滞后时间补偿;BangBang控制;AMESim

基金资助：山西省自然科学基金资助项目(2014011024-5)；山西省回国留学人员科研资助项目(20141065)；莆田市工业科技计划项目（2013G12）