基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

来源：机床与液压杂志2016年第7期北京时间：

作者：韩团军

单位：陕西理工学院物理与电信工程学院

摘要：设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统，采用BTS7970直流电机驱动器，对电机利用PWM脉宽调制进行控制，并通过光电编码器测速，以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示，提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试，结果表明：该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。

关键词：直流电机;PWM;光电码器;PID

基金资助：陕西省教育厅基金资助项目（2013JK0852）；陕西理工学院2014年科研基金资助项目(SLGKY14-06)