基于PID的滑靴副摩擦试验平台的电液控制系统开发

来源：机床与液压杂志2016年第7期北京时间：

作者：罗虎

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能，需搭建一个滑靴副摩擦试验平台，针对该摩擦平台的运行要求，开发了一套电液控制系统，包括液压系统的设计、控制系统电路的设计以及软件的开发。为了实现该电液控制系统压力值的精确控制，引入了PID算法，通过仿真分析，得知此PID算法迭代2 603次后，该算法控制下的液压力逼近事先设定的压力值。开发结果表明，此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求，从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能的研究提供了硬件支撑。

关键词：PID算法;高压柱塞泵;滑靴副;电液控制系统

基金资助：国家重点基础研究发展计划（973 计划）（2014CB046404）