基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计
来源：机床与液压杂志2016年第7期北京时间：
作者：高平
单位：山东拓普液压气动有限公司；山东拓普液压气动有限公司；山东拓普液压气动有限公司；山东拓普液压气动有限公司
摘要：介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求；根据岩芯取样钻机工作环境的特点，设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明：该钻机自带电源，不需要潜器提供动力电源和控制信号，大大提高了作业时潜器的安全；使用磁触发的方式控制钻机启停，有效地减少了泄漏点；使用软轴传动，减小了钻机的体积，更方便潜器的搭载。
关键词：载人深潜器;岩芯取样;钻机
基金资助：海洋公益性行业科研专项经费项目（201405036）
