《机床与液压杂志》发表论文赏析

机器人控制数控机床技术研究及应用

来源：机床与液压杂志2016年第8期北京时间：

作者：张洪强

单位：沧州职业技术学院科研实训处

摘要：阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程，给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/O信号通信方法，控制数控机床加工的程序编制格式，用AS语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。

关键词：机器人;I/O通信;数控机床;AS程序

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