基于TRIO的Gantry同步控制系统设计

作者：江顺友

单位：南京工业大学自动化与电气工程学院；南京工业大学自动化与电气工程学院；南京工业大学自动化与电气工程学院

摘要：在工程应用领域，Gantry结构的应用越来越普遍，这种结构具有高速度高精度的优点，但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究，提出一种基于TRIO多轴运动控制器的同步方案，该方案使用双直线电机，并已在高速高精度贴片机的国产化中得到应用，事实证明此方案的可靠性与先进性。

关键词：多轴同步;PID参数优化;自动纠偏;伺服驱动